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詳細介紹
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技術(shù)參數(shù) |
可達指標 |
單位 |
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自由度數(shù)（X、Y、Z,RX、RY、RZ） |
6 |
DOF |
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載荷能力 |
≥15 |
kg |
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運動行程指標
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線性位移X/Y/Z |
±20/±20/±10 |
mm |
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角位移RX/RY/RZ |
±10/±10/±15 |
deg |
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分辨率
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位移分辨率X/Y/Z |
1 |
μm |
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轉(zhuǎn)角分辨率RX/RY/RZ |
1 |
arcsec |
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重復定位精度
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位移重復精度X/Y/Z |
±1 |
μm |
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角位移重復精度RX/RY/RZ |
±1 |
arcsec |
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速度
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最大平移速度 X/Y/Z |
2 |
mm/s |
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最大轉(zhuǎn)動速度RX/RY/RZ |
0.2 |
deg/s |
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尺寸包絡(luò) |
φ330*285 |
mm |
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控制要求
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工作電壓 |
220 |
V |
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工作電流 |
5 |
A |
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線纜長度 |
5 |
m |
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通信接口 |
網(wǎng)口（TCP/IP） |
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